胎动通常在怀孕18-20周时能被初次感知，经产妇可能提前至16周左右感受到胎动。胎动是胎儿在子宫内活动的表现，初期可能类似轻微气泡感或肠蠕动，随着孕周增加会逐渐明显。
怀孕16-20周是多数孕妇初次察觉胎动的阶段。此时胎儿肌肉和神经系统发育趋于完善，活动幅度增大，但受胎儿体积较小、羊水缓冲等因素影响，胎动可能表现为间歇性的轻微颤动或滑动感。经产妇因腹壁肌肉较松弛、对胎动更敏感，往往比初产妇更早感知。胎动频率每日约200-500次，但孕妇仅能感知其中部分明显活动。此阶段胎动尚未形成规律，可能间隔数小时才有一次明显感觉。
怀孕21-24周胎动会变得频繁且有力。胎儿开始建立睡眠觉醒周期，活动呈现昼夜节律性，孕妇常能感受到踢腿、翻滚等大幅度动作。此时正常胎动每小时不少于3-5次，餐后、夜间平卧时更为活跃。若24周后仍无明确胎动感知，或原有胎动突然减少超过50％，需警惕胎儿宫内窘迫可能。双胎妊娠可能因胎儿位置重叠导致胎动感知延迟，但不应晚于22周。
建议从孕28周起每日固定时间记录胎动，选择餐后1小时采取左侧卧位计数，2小时内感受到10次以上胎动即为正常。避免长时间仰卧或处于嘈杂环境，这些因素可能掩盖胎动感知。若连续12小时无胎动或胎动模式显著改变，应立即就医进行胎心监护和超声检查。孕期保持适度活动和均衡营养，避免吸烟、饮酒等可能抑制胎儿活动的行为。
