四肢骨不全是长骨，长骨、短骨、扁骨和不规则骨在四肢均有分布。长骨主要分布于四肢游离部，如肱骨、股骨等；短骨多见于腕部和踝部，如腕骨、跗骨；扁骨如肩胛骨；不规则骨如椎骨。骨骼形态差异与功能适应性密切相关。
四肢游离部分的骨骼多为长骨，这类骨骼呈长管状，中部为骨干，两端膨大形成骨骺，具有支撑和运动杠杆作用。典型长骨包括上肢的桡骨、尺骨和下肢的胫骨、腓骨，其内部中空结构既减轻重量又保持强度。长骨和跗骨属于短骨，呈立方形，多成群分布，通过多关节面实现复杂运动，如腕关节的八块腕骨协同完成手腕屈伸和旋转。扁骨如骨盆的髂骨和胸部的肋骨，主要构成体腔壁起保护作用，部分扁骨也参与肌肉附着。不规则骨如脊柱的骶骨和面颅骨，形态特殊以适应特定功能需求，骶骨由五块椎骨融合而成，承重同时保护盆腔脏器。籽骨是包埋在肌腱内的小骨，髌骨是人体最大的籽骨，可改变肌肉牵引方向并减少摩擦。
日常需注意均衡摄入富含钙质和维生素D的食物如乳制品、深海鱼，适度进行负重运动刺激骨量维持，避免长期酗酒和吸烟等损害骨代谢的行为。中老年人应定期检测骨密度，预防骨质疏松导致的病理性骨折，儿童青少年需保证充足日照促进骨骼发育。出现持续骨痛或关节活动受限时，应及时就医排查骨肿瘤、关节炎等疾病。
