发育迟缓是否能够自行改善取决于具体病因和干预措施，部分轻度发育迟缓可能随年龄增长逐渐改善，但多数情况需要早期干预和系统治疗。
生理性发育迟缓可能与遗传因素、营养摄入不均衡或个体差异有关，这类情况在调整饮食结构、补充关键营养素后，部分儿童的身高、体重或运动能力可能逐步追赶上同龄人。语言发育迟缓的儿童通过增加亲子互动、语言环境刺激，部分可在学龄前实现语言能力正常化。对于由早产、低出生体重导致的轻度发育迟缓，随着儿童各系统功能成熟，部分发育差距可能自然缩小。
病理性发育迟缓通常需要医疗干预才能改善。染色体异常如唐氏综合征引起的发育迟缓，需终身康复训练维持功能。甲状腺功能减退导致的生长发育落后，必须持续服用左甲状腺素钠片等药物替代治疗。脑瘫患儿的运动功能障碍需要通过运动疗法、作业疗法等综合康复手段改善。自闭症谱系障碍伴随的社交发育迟缓，需应用行为分析疗法进行长期干预。先天性代谢缺陷病如苯丙酮尿症，必须严格饮食控制配合特殊医学配方粉治疗。
建议家长定期监测儿童生长曲线图，发现发育偏离应及时就医评估。对于确诊发育迟缓的儿童，应在医生指导下制定个性化干预方案，结合营养管理、康复训练和家庭教育，多数可获得不同程度改善。日常生活中需保证均衡膳食，提供丰富的感官刺激和运动机会，避免过度保护剥夺儿童学习机会，同时注意记录发育里程碑以便动态评估干预效果。
