被蜈蚣咬伤后是否有事需根据具体症状判断，多数情况下仅引起局部红肿疼痛，少数可能引发过敏反应或全身症状。蜈蚣毒液含组胺样物质及溶血性蛋白质，通常不会造成严重危害，但儿童、过敏体质者需警惕异常反应。
蜈蚣咬伤后常见局部皮肤出现两个针尖样咬痕，周围迅速红肿伴灼热感，疼痛程度与蜈蚣体型相关。部分患者可能出现淋巴管炎，表现为咬伤部位近心端出现红色条索状隆起。症状多在24小时内自行缓解，可用肥皂水冲洗伤口后冷敷，无须特殊处理。若局部肿胀明显，可抬高患肢减少组织液渗出。
约5％人群对蜈蚣毒素过敏，可能出现全身性荨麻疹、胸闷气促甚至过敏性休克。被大型蜈蚣咬伤后偶见头痛恶心、肌肉痉挛等神经肌肉症状，热带地区部分蜈蚣物种毒素可能引发溶血反应。出现心悸、呼吸困难、意识模糊等全身症状时需立即就医，延迟处理可能加重血管神经性水肿风险。
被蜈蚣咬伤后应避免抓挠伤口，观察6小时是否出现全身症状。过敏体质者可预先服用氯雷他定片等抗组胺药物，但出现严重过敏反应时需及时注射肾上腺素。野外活动时穿长裤靴子，翻动石块朽木使用工具而非徒手，可有效预防蜈蚣咬伤。家中潮湿角落可撒生石灰驱虫，若发现蜈蚣聚居需进行环境消杀。
