怀孕16-20周可以感觉到胎动。胎动是胎儿在子宫内的活动，初次怀孕的孕妇可能在18-20周感受到胎动，经产妇可能提前至16周左右。胎动的感知时间与孕妇腹壁厚度、羊水量及胎儿活动强度等因素有关。
胎动初期可能表现为轻微的蠕动感或气泡感，随着孕周增加逐渐变得明显。孕20周后胎动会呈现规律性，孕妇可每日固定时间观察胎动频率。正常胎动每小时不少于3次，若12小时内胎动少于20次或突然减少需及时就医。孕28周后建议每日记录胎动次数，采用左侧卧位更易感知胎动。胎动异常可能提示胎儿缺氧、胎盘功能减退等情况，需通过胎心监护或超声检查进一步评估。
日常可通过听轻音乐、进食甜食等方式刺激胎动。避免长时间仰卧或处于嘈杂环境，这些因素可能影响胎动感知。若连续两日未察觉胎动或胎动模式发生显著改变，应立即联系产科医生。定期产检时需向医生反馈胎动情况，必要时进行生物物理评分等专项检查。
