打豆浆剩下的黄豆泥含有丰富的蛋白质、膳食纤维、矿物质等营养成分，可以适量食用。黄豆泥的营养价值主要有蛋白质保留、膳食纤维丰富、矿物质浓缩、低脂健康。
黄豆泥中仍保留大量优质蛋白，其氨基酸组成接近人体需求，可作为植物蛋白补充来源。
制作豆浆过程中不溶性膳食纤维主要留存于豆渣中，有助于促进胃肠蠕动，改善便秘。
钙、镁、铁等矿物质在过滤后富集于豆渣，每100克黄豆泥的钙含量可达牛奶的1/3。
黄豆中部分脂肪已随豆浆析出，剩余豆渣脂肪含量较低，适合需要控制脂肪摄入的人群。
可将黄豆泥与面粉混合制作面食，或加入粥品中食用，但胃肠功能较弱者需控制摄入量避免胀气。
