豆浆在早餐时饮用较好，也可在运动后或两餐之间适量饮用。豆浆含有优质蛋白、大豆异黄酮等营养成分，适合作为日常膳食补充。
早餐时饮用豆浆有助于补充夜间消耗的能量和营养，与谷物搭配可提高蛋白质吸收率。豆浆中的碳水化合物和植物蛋白能提供持续能量，减少上午饥饿感。运动后30分钟内饮用豆浆可帮助肌肉修复，其蛋白质成分有助于缓解运动后肌肉微损伤。两餐之间饮用豆浆能缓解饥饿，避免暴饮暴食，但需控制量以防影响正餐食欲。胃肠功能较弱者应避免空腹饮用豆浆中的抗营养因子可能刺激胃黏膜，建议搭配面包等食物。
饮用豆浆需注意彻底煮沸以破坏胰蛋白酶抑制剂，避免引起消化不良。慢性肾病患者需控制植物蛋白摄入量，痛风患者应限制豆制品摄入。自制豆浆应现制现饮，存放超过6小时可能滋生细菌。选择无糖或低糖豆浆更适合血糖异常人群，乳糖不耐受者可用豆浆替代牛奶获取钙质。日常可将豆浆与坚果、燕麦等食材搭配，增加营养多样性。
