胎动的感觉因人而异，常见表现为轻微颤动、翻滚感、踢打或波浪式运动，通常在妊娠18-20周开始感知，随孕周增加逐渐明显。
1、轻微颤动早期胎动多类似肠蠕动或气泡感，动作轻柔且不规律，多出现在下腹部，可能与胎儿肢体局部活动有关。
2、翻滚感孕中期胎儿活动范围增大，可能出现整体翻身或转动的感觉，类似物体在腹腔内缓慢滚动。
3、踢打动作孕晚期胎儿四肢力量增强，可感受到明确有力的踢踹或顶撞，多集中在肋下或盆骨边缘等部位。
4、波浪运动部分孕妇描述为类似水波荡漾的连续动作，可能与胎儿打嗝或整体位移相关，持续时间较长且节奏规律。
建议孕妇每日固定时间静卧计数胎动，记录变化规律，若12小时内胎动少于10次或突然减少过半，应及时就医评估。
