妊娠晚期侧卧位睡觉通常是推荐的睡姿，有助于改善血液循环和胎儿供氧。
妊娠晚期子宫增大明显，平卧位可能压迫下腔静脉，导致回心血量减少，出现仰卧位低血压综合征。左侧卧位可减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加胎盘血流量，改善胎儿宫内缺氧状况。右侧卧位虽不如左侧卧位理想，但相比平卧位仍具有一定优势。侧卧位还能缓解腰背部肌肉紧张，减少妊娠期腰痛的发生。睡眠时可在双腿间放置枕头支撑，保持脊柱自然曲度，提升睡眠舒适度。
极少数存在特殊妊娠并发症的孕妇可能需要调整睡姿，如妊娠合并心脏病患者需半卧位减轻心脏负荷。双胎妊娠或羊水过多者可能需采用交替侧卧以均衡压力。若出现头晕、心悸等不适症状，应及时调整体位并咨询产科医生。睡眠姿势应以孕妇自觉舒适为前提，不必强制维持单一姿势。
妊娠晚期需注意睡眠环境安静舒适，保持卧室温度适宜。睡前可进行剧烈运动或饮用含咖啡因饮料，建立规律的作息时间。如出现持续睡眠障碍或胎动异常，应及时就医评估。日常可进行适度散步等低强度运动，穿着宽松棉质衣物，避免腹部受压。
