豆浆煮不熟可能含有毒性物质，饮用后可能引发不适。未煮熟的豆浆中含有胰蛋白酶抑制剂和皂苷等成分，这些物质在高温下可被破坏，但若加热不充分则可能残留。
豆浆中的胰蛋白酶抑制剂会干扰蛋白质消化吸收，可能导致腹胀、恶心等症状。皂苷则可能刺激胃肠黏膜，引发呕吐或腹泻。充分煮沸的豆浆通常不会出现这些问题，煮沸过程中需持续搅拌并保持沸腾状态5分钟以上。家庭自制豆浆时建议使用带有自动煮沸功能的豆浆机，或手动煮沸后维持足够时间。
部分人群饮用未彻底煮熟的豆浆后可能出现严重过敏反应，表现为皮肤瘙痒、呼吸困难等症状。儿童和消化功能较弱者更需注意豆浆的煮沸程度。市售预包装豆浆通常经过超高温灭菌处理，安全性较高，但开封后仍需冷藏并尽快饮用。
建议饮用前观察豆浆是否完全沸腾无泡沫，避免饮用有豆腥味的豆浆。出现不适症状时应立即停止饮用并就医。日常储存生豆浆需冷藏且不超过4小时，煮沸后的豆浆在室温下放置不宜超过2小时。
