豆浆煮不熟可能导致中毒或消化不良。未煮熟的豆浆含有皂苷、胰蛋白酶抑制剂等有害物质，可能引发恶心、呕吐、腹泻等症状，严重时需就医处理。
豆浆中的皂苷在加热不充分时未被完全破坏，会刺激胃肠黏膜，导致腹痛、腹胀等不适。胰蛋白酶抑制剂则会影响蛋白质消化吸收，长期摄入可能导致营养不良。部分人群饮用未煮沸的豆浆后可能出现头晕、乏力等全身反应，这与皂苷的溶血作用有关。
家庭自制豆浆需确保煮沸后持续加热5-10分钟，商用豆浆机通常有自动煮沸程序。观察豆浆沸腾状态时，需注意“假沸”现象——豆浆在80℃左右会产生大量泡沫，此时应调小火力继续加热至真正沸腾。储存豆浆应冷藏并在24小时内饮用完毕，二次加热需重新煮沸。
饮用豆浆后出现持续呕吐或腹泻超过6小时，或伴随意识模糊等严重症状时，应立即就医。儿童、老年人及胃肠功能较弱者更需注意豆浆的充分煮沸。日常可选择商业灭菌包装豆浆，其经过超高温处理能有效灭活有害物质。
