豆浆最有营养的饮用方式是现磨现喝、适量搭配其他食物、避免空腹饮用、控制饮用量、选择无添加的纯豆浆。
现磨豆浆能最大限度保留大豆中的优质蛋白、大豆异黄酮和B族维生素等营养成分。豆浆放置时间过长会导致营养流失，尤其是维生素B1和维生素B2在光照和高温下容易分解。家庭自制豆浆建议在2小时内饮用完毕，商用豆浆机现磨后最好在4小时内饮用。
豆浆与全谷物食物搭配可提高蛋白质利用率，如搭配全麦面包、燕麦片等。豆浆中的植物蛋白缺乏蛋氨酸，谷物中的蛋白质缺乏赖氨酸，两者搭配可实现氨基酸互补。但不宜与高草酸食物如菠菜同食，以免影响钙质吸收。
空腹饮用豆浆会使蛋白质被迫转化为热量消耗，降低营养价值。建议搭配淀粉类食物一起食用，使蛋白质能充分用于组织修复和生理功能调节。胃肠功能较弱者空腹饮用还可能引起腹胀等不适。
成人每日饮用300-500毫升豆浆为宜，过量可能引起蛋白质消化不良。儿童酌减至200-300毫升。肾功能不全者需严格控制豆浆摄入量，避免加重肾脏负担。大豆中含有嘌呤，痛风急性期患者应限制饮用。
优先选择无糖、无添加剂的纯豆浆，市售豆浆需查看配料表避免含糖量过高。自制豆浆要彻底煮沸消除胰蛋白酶抑制剂等抗营养因子。特殊人群可选择强化钙或维生素D的豆浆产品，但需注意额外添加的营养素含量。
饮用豆浆时建议搭配富含维生素C的水果如橙子、猕猴桃，有助于铁的吸收。大豆过敏者应避免饮用豆浆，出现皮疹、呼吸困难等过敏症状需立即就医。保存豆浆应密封冷藏，再次饮用前需重新煮沸。合理饮用豆浆可获取大豆中的植物蛋白、不饱和脂肪酸和大豆异黄酮等营养成分，但需注意个人体质差异和饮用方式。
