豆浆能补充优质蛋白、不饱和脂肪酸、B族维生素、钙、镁、铁等多种营养素。豆浆主要由大豆制成，含有植物性蛋白、大豆异黄酮、膳食纤维等成分，适合乳糖不耐受人群替代部分乳制品。
豆浆含有丰富的大豆蛋白，属于完全蛋白，包含人体所需的8种必需氨基酸。大豆蛋白的消化吸收率较高，有助于维持肌肉组织和免疫系统功能。对于素食者或乳糖不耐受者，豆浆是重要的蛋白质来源。每100毫升豆浆约含3-4克蛋白质，接近牛奶的蛋白质含量。
豆浆中的脂肪以不饱和脂肪酸为主，尤其是亚油酸和亚麻酸等人体必需脂肪酸。这些健康脂肪有助于降低低密度脂蛋白胆固醇水平，减少心血管疾病风险。豆浆不含胆固醇，适合高血脂人群适量饮用。
豆浆是B族维生素的良好来源，特别是维生素B1、B2和烟酸。这些维生素参与能量代谢，维持神经系统功能，促进皮肤和黏膜健康。发酵豆浆中B族维生素含量更高，因为发酵过程能提高这些营养素的生物利用度。
豆浆含有钙、镁、铁等多种矿物质。虽然钙含量低于牛奶，但部分强化钙的豆浆产品可达到与牛奶相当的钙含量。豆浆中的镁有助于骨骼健康和肌肉功能，铁则参与血红蛋白合成。豆浆中的植酸可能影响部分矿物质的吸收，建议搭配维生素C丰富的食物一起食用。
豆浆含有大豆异黄酮、大豆皂苷等植物活性成分。大豆异黄酮具有弱雌激素样作用，可能有助于缓解更年期症状和预防骨质疏松。这些成分还具有抗氧化作用，有助于减少自由基对细胞的损伤。但特殊人群如甲状腺疾病患者应控制摄入量。
建议每天饮用200-300毫升豆浆为宜，过量饮用可能导致胃肠不适。自制豆浆应充分煮沸以破坏其中的抗营养因子。豆浆不宜与鸡蛋同食的说法缺乏科学依据，但贫血患者应注意豆浆与补铁药物的服用间隔。选择无糖或低糖豆浆产品更有利于健康，糖尿病患者可适量饮用。豆浆不能完全替代牛奶，应与多种食物搭配保证营养均衡。
