豆浆富含优质蛋白、大豆异黄酮、不饱和脂肪酸等成分，具有补充营养、调节血脂、改善肠道健康等功效。
豆浆含有丰富的植物蛋白，其氨基酸组成接近人体需求，可作为乳糖不耐受人群的牛奶替代品。每100毫升豆浆约含3克蛋白质，同时含有钙、铁、锌等矿物质，以及B族维生素。长期适量饮用有助于改善蛋白质缺乏引起的乏力、免疫力下降等问题，特别适合素食者作为日常蛋白来源。
豆浆中的大豆卵磷脂和不饱和脂肪酸能降低低密度脂蛋白胆固醇，升高高密度脂蛋白胆固醇。临床研究显示每日摄入25克大豆蛋白可帮助降低血液总胆固醇水平。大豆异黄酮还具有抗氧化作用，可减少血管内皮损伤，对预防动脉粥样硬化有一定辅助作用。
豆浆含有3-4％的膳食纤维，主要为水溶性纤维。这些纤维可促进双歧杆菌等益生菌增殖，抑制有害菌生长，调节肠道菌群平衡。同时能增加粪便体积，缓解功能性便秘。胃肠功能较弱者建议选择过滤后的低渣豆浆，避免过量饮用引发腹胀。
大豆异黄酮作为植物雌激素，可双向调节人体雌激素水平。对围绝经期女性可缓解潮热、盗汗等更年期症状，长期摄入可能降低乳腺癌风险。但甲状腺功能异常者需控制摄入量，避免影响甲状腺激素合成。
豆浆的血糖生成指数较低，且所含膳食纤维能延缓糖分吸收。其中的大豆肽可改善胰岛素敏感性，对2型糖尿病患者具有辅助控糖作用。但市售含糖豆浆可能抵消此功效，建议选择无糖品种并控制每日饮用量在300毫升以内。
建议选择正规厂家生产的灭菌豆浆，避免饮用隔夜或变质豆浆引发胃肠不适。肾功能不全者需限制蛋白摄入量，痛风急性发作期应暂停饮用。日常可将豆浆与谷物搭配食用，既能提高蛋白质利用率，又能获得更全面的营养素。饮用后出现皮疹、呼吸困难等过敏症状应立即就医。
