豆浆的营养价值较高，富含优质蛋白、不饱和脂肪酸、大豆异黄酮、B族维生素及钙、镁等矿物质。
豆浆含有丰富的大豆蛋白，其氨基酸组成接近人体需求，消化吸收率较高。大豆蛋白属于植物性完全蛋白，可帮助维持肌肉组织健康，对素食者是重要的蛋白质来源。每100毫升豆浆约含3克蛋白质，适量饮用有助于补充日常蛋白需求。
豆浆中的脂肪以亚油酸、亚麻酸等不饱和脂肪酸为主，有助于调节血脂水平。这些健康脂肪酸对心血管具有保护作用，可降低低密度脂蛋白胆固醇含量，减少动脉硬化风险。豆浆脂肪含量约为1-2克/100毫升，热量低于动物奶类。
豆浆含有天然植物雌激素大豆异黄酮，具有双向调节雌激素作用。该成分可能缓解更年期女性潮热症状，对骨质疏松有一定帮助。研究显示长期适量摄入大豆制品可能与降低部分激素相关疾病风险有关。
豆浆富含维生素B1、B2和烟酸等B族维生素，参与能量代谢和神经系统功能维护。维生素B2有助于维持皮肤黏膜健康，维生素B1对碳水化合物代谢至关重要。自制豆浆保留更多B族维生素，商业产品可能因加工有所损失。
豆浆含有钙、镁、钾等多种矿物质，其中钙含量约为牛奶的1/3，但镁含量更丰富。豆浆中的钙吸收率虽低于乳制品，但通过添加钙强化或搭配维生素D食物可提高利用率。镁元素对维持心脏节律和肌肉功能具有重要作用。
建议每日饮用300-500毫升豆浆为宜，避免空腹大量饮用以防胀气。痛风患者需控制摄入量，大豆过敏人群应禁用。自制豆浆需充分煮沸破坏胰蛋白酶抑制剂，商业产品选择无糖或低糖款式更健康。搭配谷物食用可提高蛋白质利用率，冷藏保存不超过24小时以保证新鲜度。
