豆腐不能完全替代牛奶食用，但可以作为膳食钙和蛋白质的补充来源。豆腐与牛奶的营养成分存在差异，主要涉及钙吸收率、蛋白质类型及维生素含量。
牛奶是钙和维生素D的优质来源，其乳钙生物利用率高，且含有乳糖促进钙吸收。每100毫升牛奶约含120毫克钙，而100克北豆腐含钙量约为138毫克，但植物性钙的吸收率可能略低。牛奶中的乳清蛋白和酪蛋白提供完整氨基酸谱，适合人体吸收利用。豆腐则以大豆蛋白为主，富含异黄酮和膳食纤维，但缺乏维生素B12和部分脂溶性维生素。对于乳糖不耐受人群，豆腐可作为蛋白质替代品，但需通过其他食物补充牛奶特有的营养素。
特殊情况下如严格素食或牛奶过敏，可用强化钙的豆腐替代部分牛奶功能。强化钙的豆腐会额外添加碳酸钙或葡萄糖酸钙，钙含量可提升至每100克含300毫克以上。但牛奶中的维生素D仍需通过日照或营养补充剂获取。婴幼儿、孕妇等对钙需求较高的人群，应在医生指导下制定替代方案，避免营养缺乏。
建议根据个体需求搭配食用，乳糖不耐受者可选择低乳糖牛奶或酸奶。日常饮食中可同时摄入豆腐与乳制品，豆腐适合用于炒菜、汤品，牛奶适合作为饮品或搭配谷物。若需长期用豆腐替代牛奶，应定期检测血钙和维生素D水平，必要时在营养师指导下调整膳食结构。
