大豆含有丰富的蛋白质、脂肪、碳水化合物、膳食纤维、维生素和矿物质等营养成分。主要有优质蛋白、不饱和脂肪酸、大豆异黄酮、钙、铁、B族维生素等。
大豆蛋白是植物性食物中少有的完全蛋白质，含有人体必需的8种氨基酸，其蛋白质含量高达35-40％，且消化吸收率较高。大豆蛋白有助于维持肌肉健康，促进组织修复，适合素食者作为主要蛋白质来源。加工后的豆制品如豆腐、豆浆能进一步提高蛋白质利用率。
大豆脂肪含量约18％，其中85％为有益健康的不饱和脂肪酸，包括亚油酸和α-亚麻酸等必需脂肪酸。这些成分有助于调节血脂代谢，降低低密度脂蛋白胆固醇水平，对心血管具有保护作用。大豆油是这些脂肪酸的良好膳食来源。
大豆特有的植物活性成分，主要包括染料木黄酮、大豆黄酮等，具有弱雌激素样作用。适量摄入可能帮助缓解更年期症状，调节内分泌平衡，并对骨质疏松有一定预防作用。发酵豆制品如纳豆、味噌中异黄酮生物利用度更高。
大豆富含钙、铁、镁、锌等多种矿物质，每100克干大豆含钙约200毫克，铁8-15毫克。虽然植物性铁吸收率低于动物性铁，但配合维生素C食物可提高利用率。这些矿物质对骨骼健康、造血功能和免疫功能具有重要作用。
大豆含有丰富的维生素B1、B2、烟酸和叶酸等水溶性维生素，参与能量代谢和神经系统功能。其中叶酸含量尤为突出，有助于预防巨幼细胞性贫血。发芽大豆的维生素C含量会显著增加，进一步提升营养价值。
建议将大豆及其制品作为日常膳食的重要组成部分，成人每日可摄入30-50克大豆或等量豆制品。不同加工方式会影响营养保留率，建议交替食用豆浆、豆腐、豆干等多样化豆制品。对大豆过敏者需避免食用，痛风患者应控制摄入量。合理搭配谷物可提高蛋白质利用率，如传统饮食中的豆浆配油条、豆腐炖鱼等组合均符合蛋白质互补原则。
