大豆含有优质蛋白、不饱和脂肪酸、膳食纤维、大豆异黄酮、维生素及矿物质等营养成分。大豆的蛋白质含量较高，氨基酸组成接近人体需求，脂肪以不饱和脂肪酸为主，还含有大豆卵磷脂、大豆低聚糖等活性成分。
大豆蛋白是植物性食物中少有的完全蛋白，含有人体必需的8种氨基酸，消化吸收率较高。大豆分离蛋白的蛋白质含量可达90％以上，可作为素食者重要的蛋白质来源。大豆蛋白具有调节血脂、降低胆固醇的作用，对预防心血管疾病有帮助。
大豆脂肪中不饱和脂肪酸占比超过80％，主要为亚油酸和亚麻酸等必需脂肪酸。这些脂肪酸有助于降低血液中低密度脂蛋白胆固醇水平，减少动脉粥样硬化风险。大豆中还含有大豆卵磷脂，具有乳化脂肪、保护肝脏功能。
大豆含有可溶性和不可溶性膳食纤维，每100克大豆中膳食纤维含量可达15克左右。可溶性膳食纤维能够延缓胃排空，帮助控制血糖；不可溶性膳食纤维促进肠道蠕动，预防便秘。膳食纤维还能增加饱腹感，有助于体重管理。
大豆异黄酮是一种植物雌激素，主要包括染料木黄酮、大豆黄酮等成分。它具有双向调节雌激素作用，可缓解更年期症状，预防骨质疏松。大豆异黄酮还具有抗氧化特性，能够清除自由基，延缓细胞衰老。
大豆富含B族维生素，特别是维生素B1、B2含量较高，还含有维生素E等抗氧化维生素。矿物质方面，大豆是钙、镁、铁、锌等矿物质的良好来源。这些营养素参与能量代谢、骨骼健康、免疫功能等多种生理过程。
大豆营养丰富但含有抗营养因子，建议将大豆加工成豆腐、豆浆等制品后食用，以提高营养利用率。消化功能较弱者应控制摄入量，避免胀气不适。大豆制品可作为日常膳食的重要组成部分，建议每天摄入25克左右大豆或其制品，与其他食物搭配食用可获得更全面的营养。
