怀孕后一般8-12周可通过多普勒超声仪听到胎心，经腹壁听到胎心通常需等到16-20周。胎心监测时间与孕妇腹壁厚度、胎儿体位及设备灵敏度有关。
孕早期8-12周时，专业医疗机构可通过阴道超声或多普勒超声仪探测到胎心，此时胎心率较快，每分钟可达160-180次。此阶段胎心监测需由专业人员进行，家用胎心仪通常难以捕捉信号。随着妊娠进展，胎儿心脏发育逐渐完善，胎心率会趋于稳定。
孕中期16周后，经腹壁听诊胎心的成功率显著提高。标准胎心听诊器或家用胎心仪可在下腹部中线附近探测到规律胎心音，正常胎心率为每分钟110-160次。肥胖孕妇或胎盘前壁附着者可能需要推迟至20周左右才能清晰听到胎心音。胎心监测时需注意区分母体腹主动脉搏动音，避免误判。
建议孕妇按产科医生指导的孕周进行规范产检，避免过早频繁使用家用胎心仪造成不必要的焦虑。孕中晚期可每周1-2次监测胎心，发现胎心率持续低于110次/分或超过160次/分，或胎心节律不齐时，应及时就医。日常注意补充铁剂预防贫血，保持左侧卧位改善胎盘供血，有助于维持胎儿正常心率。
