孕妇通常在怀孕16-20周能感觉到胎动，初产妇感知时间稍晚，经产妇感知时间稍早。
胎儿在子宫内的活动被母体感知的时间存在个体差异，主要受孕妇产次、腹壁厚度、胎盘位置及胎儿活跃度等因素影响。对于大多数初次怀孕的孕妇而言，由于缺乏识别经验且腹壁肌肉相对紧致，往往需要在怀孕18-20周才能清晰分辨出胎动，此时的感觉常被描述为轻微的肠蠕动或气泡感。而对于有过生育经历的经产妇，因对胎动感更为熟悉且腹壁肌肉较为松弛，通常可在怀孕16-18周便察觉到胎儿的活动。若孕妇腹壁脂肪层较厚或胎盘附着于子宫前壁形成前壁胎盘，胎动的传导会受到一定缓冲，感知时间可能会推迟至怀孕20周左右。随着孕周增加，胎儿骨骼发育完善且力量增强，胎动会从最初的微弱颤动逐渐转变为明显的肢体踢蹬，在怀孕20周后绝大多数孕妇均能明确感受到规律的胎儿活动，这是评估胎儿宫内安危的重要指标之一，建议孕妇在此阶段开始留意胎动规律，若发现胎动异常减少或消失应及时就医检查。
孕妇在日常生活中应保持心情舒畅，避免过度紧张焦虑，注意均衡饮食以摄取充足的优质蛋白和维生素，促进胎儿健康发育。建议定期进行产前检查，通过专业设备监测胎儿生长发育情况，学习正确的数胎动方法，每天固定时间静坐或侧卧感受胎儿活动，一旦发现胎动频率、强度或规律出现明显改变，如胎动骤然频繁后突然停止或长时间无胎动，须立即前往医院就诊，切勿自行判断或延误治疗时机，确保母婴安全。
