勃起时阴茎通常表现为充血膨大、长度与周径增加、硬度显著提升、与躯体呈一定角度，具体形态因人而异。
阴茎海绵体及尿道海绵体在动脉血流增加、静脉回流受限后发生容积扩张，阴茎直径可增加超过非勃起状态。
多数成年男性勃起后长度较疲软状态增加，部分个体存在收缩型阴茎，勃起前后长度差异不明显。
充分勃起时阴茎达到四级硬度标准，即类似鼻尖硬度，可支撑性行为所需机械强度。
勃起角度存在个体差异，多数呈向上30-90度，部分因阴茎悬韧带发育差异呈现直立或下垂状态。
日常应注意避免过度刺激，穿着宽松内衣减少压迫，出现持续勃起超过4小时或形态异常需及时就诊。
