宝宝通常在6个月左右可以使用磨牙棒，具体时间与出牙时间、咀嚼能力发育、手眼协调能力、个体差异等因素有关。
1、出牙时间多数婴儿在6-8个月萌出第一颗乳牙，此时牙龈肿胀不适适合使用磨牙棒缓解。家长需选择符合国家安全标准的食品级硅胶材质产品。
2、咀嚼能力当宝宝能稳定坐立并出现啃咬动作时，表明已具备初步咀嚼能力。建议家长选择易抓握的环形或棒状磨牙棒，避免碎片窒息风险。
3、协调能力需观察宝宝能否自主抓握物品送入口中。家长需全程监护使用过程，避免磨牙棒掉落污染或误伤口腔黏膜。
4、个体差异早产儿或发育迟缓婴儿可能需延迟至8-10个月使用。家长应咨询儿科医生评估大运动发育情况后再引入磨牙工具。
使用期间注意清洁消毒，避免选择含糖或添加剂的产品，每次使用时间不超过20分钟，出现牙龈出血应立即停用。
