根据你所描述的情况，胎儿在宫腔内胎头偏大，属于正常情况，胎儿发育大致是正常的，请放松心态，加强营养，适当活动，做好规律性的产检，观察胎动情况。
怀孕31周加六天，也算是接近三十二周，有你所检查的这个数值，也不用太担心的。只要宝宝发育正常，没有其他的异常情况，就不用太担心，再说了做彩超检查也有一定的误差，做好定期复查，祝你和宝宝健康。
你好怀孕31周加六天也就是会怀孕32周的时间，双顶径在正常范围之内。但是，根据你提供的资料看，股骨长比较短，这种情况有可能与遗传，营养有一定的关系。以上是对“怀孕316双顶径86mm头围299mm股骨长53m”这个问题的建议，希望对您有帮助，祝您健康！
你叙述的情况考虑，胎儿还在发育中，先不要太担心，之前的彩超报告没有明显的异常情况，可以一个月后复查彩超看看。建议注意休息，避免劳累，按时产检，监测胎儿发育情况，合理营养，自觉胎动，保持心情愉快！
