无痛胃镜和肠镜可以一起做，通常称为无痛胃肠镜联合检查。胃镜通过口腔进入观察食管、胃和十二指肠，肠镜通过肛门进入观察直肠、结肠和部分回肠。联合检查主要有减少麻醉次数、缩短检查时间、降低医疗费用等优势。
胃镜检查前需要禁食6-8小时，检查时采取左侧卧位，医生将带有摄像头的软管经口咽部缓慢插入。胃镜可清晰显示上消化道黏膜病变，检查过程中可能需要进行活检或治疗操作。肠镜检查前需提前1-3天进行低渣饮食准备，检查当日服用清肠药物排空肠道，同样采取左侧卧位完成检查。肠镜能发现下消化道炎症、息肉、肿瘤等病变，必要时可同步进行息肉切除等治疗。
少数情况下不建议联合检查，如心肺功能严重不全、麻醉高风险人群、急性消化道出血或穿孔等急症患者。过度肥胖、脊柱畸形等特殊体型者可能因体位限制需要分次检查。部分医疗机构因设备或人员配置限制，也可能要求胃镜和肠镜分开进行。
检查后2小时内禁食禁水，24小时内避免驾驶或高空作业。饮食应从流质逐渐过渡到正常，避免辛辣刺激食物。术后出现持续腹痛、呕血、便血等症状需立即就医。胃肠镜联合检查能一次性评估全消化道状况，但具体检查方案需由消化科医生根据个体情况制定。