临近预产期一般不建议同房。妊娠晚期同房可能刺激子宫收缩诱发早产，也可能增加胎膜早破或宫内感染风险。
妊娠36周后胎儿已足月，宫颈逐渐软化缩短为分娩做准备。此时同房的机械刺激可能直接诱发规律宫缩，尤其对于存在胎位不正、前置胎盘等高危因素的孕妇风险更明显。性高潮时体内释放的催产素也会增强子宫收缩力度，部分敏感体质孕妇可能因此提前进入产程。精液中的前列腺素成分可能加速宫颈成熟过程，导致不可控的产程启动。
极少数身体条件特殊的孕妇，在医生评估确认宫颈条件稳定、无妊娠并发症的情况下，可能允许轻柔方式的同房。但需严格避免压迫腹部，控制强度和时间，出现任何宫缩或不适需立即停止。实际上多数产科医生会明确建议妊娠37周后完全禁止性生活。
孕晚期建议通过散步、孕妇瑜伽等轻度活动维持身体状态，保持会阴清洁干燥，每日监测胎动变化。出现规律腹痛、阴道流液或见红等临产征兆时，应立即平卧休息并联系医院。分娩前最后阶段应优先保证充足休息，为即将到来的分娩储备体力。