牙齿一碰就酸能否自愈需根据具体原因判断，多数情况下与牙釉质磨损、牙龈退缩等可逆性因素有关，可能自行缓解；少数情况需专业治疗。
牙齿敏感常由牙釉质磨损或牙龈退缩导致牙本质暴露引起。牙釉质是牙齿最外层的保护层，磨损后牙本质小管开放，冷热酸甜等刺激直接传导至牙髓神经引发酸痛。轻度磨损或牙龈炎症引起的敏感，通过使用抗敏感牙膏、避免酸性食物、正确刷牙等方式，牙本质小管可能自然矿化封闭，症状逐渐缓解。牙龈炎症消退后，退缩的牙龈组织也可能部分再生覆盖暴露的牙根面。
若牙齿酸痛由龋齿、隐裂、牙髓炎等病理性因素导致，则无法自愈。龋齿会持续破坏牙体组织，隐裂可能扩展至牙髓腔，牙髓炎症会引发剧烈疼痛甚至根尖感染。这些情况需要及时进行充填治疗、根管治疗或牙冠修复。长期未治疗的牙周病会导致牙龈持续退缩、牙槽骨吸收，最终造成牙齿松动脱落。
建议避免横向用力刷牙、减少碳酸饮料摄入，使用软毛牙刷和含氟抗敏感牙膏。若症状持续超过两周或加重，需口腔科检查排除龋齿、隐裂等器质性病变。夜间磨牙者可使用咬合垫保护牙釉质。定期洁牙能预防牙龈炎症，维护牙周健康。