五谷杂粮豆浆通常建议12个月以上的宝宝适量饮用。12个月以内的婴儿胃肠功能尚未发育完善，过早饮用可能增加消化负担或引发过敏。
五谷杂粮豆浆含有丰富的膳食纤维、B族维生素和植物蛋白，对幼儿生长发育有一定帮助。但豆浆中的胰蛋白酶抑制剂可能影响蛋白质吸收，大豆低聚糖可能引起腹胀。制作时应确保食材充分浸泡和煮沸，避免添加糖分。初次尝试需观察宝宝是否有皮疹、腹泻等过敏反应，建议从少量开始逐步增加。搭配其他辅食时注意营养均衡，优先保证奶类摄入量。
家长需注意市售豆浆可能含添加剂或浓度过高，家庭自制更安全。研磨时建议过滤豆渣降低粗糙感，可混合少量米糊调节口感。若宝宝存在乳糖不耐受或牛奶蛋白过敏，须在医生指导下选择替代饮品。日常喂养仍应以母乳或配方奶为主，五谷杂粮豆浆每周饮用2-3次即可，单次不超过100毫升。