不安宁腿综合征主要表现为夜间静息状态下双下肢难以描述的不适感，伴有强烈的活动欲望。典型症状包括下肢蚁走感、刺痛感、酸胀感、灼烧感以及不可控制的运动冲动，症状在傍晚或夜间加重，活动后可暂时缓解。
1、下肢异常感觉
患者常描述小腿深部有蚁爬样、针刺样或蠕动感，多呈对称性出现。这种异常感觉不同于普通疼痛，具有难以准确定位的特征，可能由铁代谢异常或多巴胺能系统功能障碍引起。部分患者伴随腓肠肌紧绷感，症状在长时间坐卧时显著加重。
2、运动冲动
不可抗拒的活动欲望是核心特征，表现为需要不断变换体位或行走。夜间发作时可能反复踢腿、屈伸膝关节，严重者每小时肢体活动可达数十次。这种冲动与脑内基底节区功能紊乱有关，可能干扰睡眠周期导致入睡困难。
3、昼夜节律性
症状具有明显时间规律性，多在傍晚6点至凌晨4点间发作，白天可完全消失。这种节律性与人体体温变化曲线相关，当核心体温下降时症状显现。部分患者夏季症状减轻可能与温度调节机制有关。
4、睡眠障碍
超过80%患者合并睡眠维持困难，表现为频繁觉醒或周期性肢体运动。长期睡眠碎片化可导致日间嗜睡、注意力下降，可能诱发焦虑抑郁等情绪问题。儿童患者可能出现夜间惊醒伴哭闹。
5、症状波动性
症状严重程度呈波浪式变化，可能与压力、咖啡因摄入等因素相关。孕妇在妊娠晚期易出现症状加重，分娩后多自行缓解。部分患者随年龄增长症状逐渐恶化，需药物干预控制。
建议患者保持规律作息，睡前进行适度腿部按摩或温水浸泡。避免摄入含咖啡因饮料，注意监测血清铁蛋白水平。症状持续影响生活时，可遵医嘱使用多巴胺受体激动剂如普拉克索片、罗匹尼罗片，或加巴喷丁胶囊等药物。定期神经内科随访有助于评估病情进展。