孕晚期睡觉不自觉平躺可能对母体和胎儿造成一定影响，但具体影响程度与平躺时长、个体差异等因素有关。孕晚期建议采取左侧卧位睡眠，若偶尔平躺且无不适，通常无须过度担忧。
孕晚期子宫体积增大，平躺时可能压迫下腔静脉，影响血液回流心脏。孕妇可能出现头晕、心悸、血压下降等不适，称为仰卧位低血压综合征。胎儿可能因胎盘供血减少出现短暂胎动频繁或减弱。部分孕妇平躺时还会加重腰背酸痛或胃食管反流症状。短时间无意识平躺后若立即调整体位，多数不会造成严重后果。
存在妊娠高血压、胎儿生长受限等高危妊娠情况时，长期平躺可能加重病情。子宫过度右旋的孕妇平躺会进一步影响子宫血流。双胎妊娠或羊水过多的孕妇更易因平躺出现呼吸困难。若平躺后持续出现胎动异常、视物模糊、严重气促等症状，需警惕胎儿缺氧可能。
孕晚期可使用孕妇枕辅助维持左侧卧位，夜间翻身时短暂平躺无须焦虑。定期产检监测胎儿发育，睡眠时注意观察胎动规律。若频繁不自觉平躺或伴随不适症状，应及时就医评估。日常避免长时间保持同一姿势，白天可适当抬高下肢改善循环。