孕晚期右侧睡有助于减轻心脏负担和改善血液循环，但需与左侧睡交替进行以避免单一姿势压迫。孕晚期睡姿选择主要考虑减轻子宫压迫、促进胎儿供氧和缓解孕妇不适。
右侧睡能短暂缓解左侧卧导致的肌肉疲劳，通过分散压力点减少髋关节酸痛。该姿势可使部分孕妇的胃食管反流症状减轻，尤其适合晚餐后短时间采用。对于存在轻度心脏功能异常的孕妇，右侧睡能降低回心血量，减少心悸发生概率。子宫右旋的孕妇采用右侧睡可适度纠正胎位偏移，但需在医生指导下进行。右侧睡时在双腿间放置孕妇枕能更好维持脊柱生理曲度，预防腰肌劳损。
孕晚期持续右侧睡可能加重子宫右旋程度，影响胎盘血液供应效率。该姿势可能压迫下腔静脉导致回流受阻，出现头晕或胎儿躁动等缺氧征兆。妊娠高血压患者长期右侧睡可能加剧血压波动，需配合血压监测调整睡姿。双胎妊娠或羊水过少者右侧睡会增大脐带受压风险，应严格控制持续时间。存在胎儿生长受限情况的孕妇应优先选择左侧睡，仅在身体不适时短时间右侧卧。
建议孕妇根据自身舒适度和胎动变化动态调整睡姿，以左侧睡为主配合间断右侧卧。使用孕妇专用U型枕可有效分散体压，夜间每2小时可小幅调整体位。若出现胸闷、胎动异常或下肢水肿加重，应立即转为左侧卧位并咨询产科医生。日常可进行骨盆摇摆操缓解肌肉紧张，睡前避免饮用大量液体。定期产检时应向医生反馈睡眠质量，必要时进行胎心监护评估睡姿影响。