得了胎动不安，应该进行以下调理保养措施。可以尝试改变孕妇自己的姿势和活动方式，寻找合适的姿势和活动，避免压迫子宫，减轻胎动不安。可以进行适量的运动，例如散步、瑜伽等，有助于促进血液循环，缓解胎动不安。再次，注意饮食营养均衡，保证孕妇和胎儿的营养需求，有利于胎动稳定。另外，保持心情愉快，避免情绪波动过大，也能对胎动不安产生积极的影响。

调理保养措施的原理在于改善孕妇的生活方式和环境，减轻各种不利因素对胎动的影响。姿势和活动方式的调整可以减轻对子宫的压迫，避免造成胎动不安。适量的运动可以促进血液循环，使得养分和氧气更好地供应到胎儿，增加胎动的稳定性。饮食营养的均衡可以提供足够的营养给胎儿，保持胎儿的健康发育，从而减少胎动不安的发生。心情的愉快对孕妇的身体状况有积极的影响，可以促进胎动的稳定，相反，情绪波动过大可能会对胎动产生不利影响。

调理保养胎动不安需要综合考虑孕妇个体情况和胎动不安的具体原因，采取合理的调理方法。孕妇在调理的过程中，应该密切关注胎动的变化，如有异常情况，及时就医咨询。