要判断是否有阴茎勃起，我们可以根据以下几个方面来进行判断。

外观方面。阴茎勃起时，会变得坚硬而直立，通常会有一定程度的弯曲。这种变化在平常情况下是不会存在的，所以我们可以通过外观的变化来判断是否阴茎勃起。

触感方面。当阴茎勃起时，它会变得坚硬而有弹性。我们可以通过轻轻触摸阴茎来感受其硬度和弹性，从而判断是否有阴茎勃起。

另外，还可以通过自身的感觉来判断。当出现阴茎勃起时，会感到一定程度的兴奋和性欲。这种感觉是很明显的，通常难以忽视。所以，如有感受到兴奋或性欲增加的情况，也可以判断为阴茎勃起。

在医学上，还有一种专门用于检测阴茎勃起的方法，即采用装有浸润剂的硬度计进行固定测量。这种方法可以更加准确地判断是否有阴茎勃起。

要判断是否有阴茎勃起，可以通过外观、触感、自身感受以及专业医学检测等方法进行判断。无论是哪种方法，都需要我们仔细观察和感受，以准确判断是否有阴茎勃起。