要判断是否暴露处皮肤发生色素沉着，可以通过以下几个方式进行判断：

1. 观察肤色差异：将暴露处的皮肤与非暴露处的皮肤进行对比观察，如果暴露处的皮肤较其他部位变得更加暗沉或出现斑点，那么很可能是发生了色素沉着。

2. 触摸肤质差异：用手指轻轻触摸暴露处的皮肤，如果觉得触感不同于其他部位的皮肤，可能是因为色素沉着而导致皮肤质感发生差异。

3. 医学检查：如果观察和触摸无法明确判断，可以向专业医生寻求帮助，他们可以通过专业的皮肤检查或使用特定仪器来确诊是否存在色素沉着。

色素沉着的原因有很多，常见的包括：

1. 阳光暴晒：长时间暴露在阳光下，紫外线会刺激皮肤产生过多的黑色素，导致色素沉着。

2. 雀斑和黄褐斑：这些是一种常见的色素沉着表现，与遗传、内分泌失调或荷尔蒙变化有关。

3. 暗疮：炎症性暗疮后，可能会在暴露处出现色素沉着的斑点。

4. 药物或化妆品：某些药物或化妆品可能会导致皮肤对光敏感，进而引发色素沉着。

为了避免和减少色素沉着，我们可以采取以下措施：

1. 避免长时间暴露在阳光下，特别是在炎热的时段。

2. 随时做好防晒工作，使用防晒霜和遮阳伞等防护措施。

3. 注意清洁肌肤，防止暗疮产生。

4. 合理使用药物和化妆品，避免对皮肤产生不良反应。

5. 如果已经出现色素沉着问题，可以考虑使用美白产品或寻求专业治疗，如激光治疗或化学剥离等。

通过观察肤色差异、触摸肤质差异或进行医学检查，可以对是否发生色素沉着进行判断。同时，了解色素沉着的原因和采取相应的预防和治疗措施也是重要的。