要判断宝宝是否缺乏安全感，可以观察他们的行为和情绪反应。缺乏安全感的宝宝通常会表现出以下几个特征：

1. 多虑和焦虑：缺乏安全感的宝宝经常表现出担心和焦虑的情绪。他们可能会频繁哭闹，整夜失眠，或者对陌生的人或环境感到不安。

2. 不安全的身体接触：缺乏安全感的宝宝可能不喜欢被拥抱、抚摸或亲吻。他们可能会有抗拒身体接触的表现，例如用手或身体躲避。

3. 高度依赖：宝宝缺乏安全感的时候，会对父母或主要照顾者表现出过度依赖。他们对离开照顾者会感到恐惧，经常要求被抱或陪伴，或者出现过度害怕分离的情况。

4. 不稳定的情绪：缺乏安全感的宝宝可能情绪不稳定，经常出现情绪激动、易怒、沮丧或哭泣的行为。他们可能无法自我安抚，需要父母或主要照顾者的安慰来平静下来。

这些特征表明宝宝可能缺乏安全感的原因是他们没有建立起牢固的依恋关系。正常发展中，宝宝在与主要照顾者的互动中逐渐建立起安全、信任的依恋关系，这种关系让他们感到安全、被珍视和被保护。然而，如果宝宝在关键时刻没有得到足够的关注、反应或安抚，他们就可能会缺乏安全感。

缺乏安全感可能对宝宝的身心健康产生负面影响。缺乏安全感的宝宝可能会对环境中的各种刺激过于敏感，容易出现焦虑、抑郁和其他情绪和行为问题。因此，对于缺乏安全感的宝宝，提供稳定、温暖、安全的关爱环境是非常重要的。