宝宝缺乏安全感是由于一系列原因引起的。宝宝在早期生活中的经历、亲子关系、环境条件和个人特点等都影响着他们的安全感。以下是一些常见的原因：

1. 早期生活经历：宝宝在照顾者的呵护下成长，对于照顾者的反应和关怀会产生深远的影响。如果宝宝经历了缺乏关怀、忽视或虐待等负面经历，他们可能会对人际关系和环境存在不信任感。

2. 亲子关系：亲子关系对宝宝的安全感至关重要。父母之间和父母与宝宝之间的亲密关系能够给予宝宝安全感。如果父母之间关系紧张、动荡不安，或者父母对宝宝的需求不予响应，都会导致宝宝缺乏安全感。

3. 环境条件：宝宝的生活环境也会影响他们的安全感。安全、稳定的居住环境能够给予宝宝安全感。相反，不稳定、危险或混乱的环境可能导致宝宝感到焦虑和恐惧。

4. 个人特点：每个宝宝天性不同，有些宝宝可能天生就更容易对新环境和陌生人感到不安。这些个人特点可能会加剧宝宝缺乏安全感的程度。

宝宝缺乏安全感会对他们的发展产生负面影响。缺乏安全感的宝宝往往表现出焦虑、担忧、易受惊吓，对新环境和陌生人的适应能力较差。他们可能会表现出分离焦虑，对照顾者的依赖程度较高，难以适应分离的情况。

为了帮助宝宝建立安全感，照顾者可以采取以下措施：

1. 建立亲密关系：与宝宝建立亲密的关系，提供安全、亲切的环境。响应宝宝的需求，并提供可靠的关怀和支持。

2. 保持稳定和规律：为宝宝提供稳定和规律的生活环境，减少不必要的变动和干扰。提供可预测的日常生活，使宝宝能够建立起安全感。

3. 鼓励探索和独立：给予宝宝适量的自主权，鼓励他们主动探索和独立行为。逐渐引导宝宝学会面对新环境和挑战，建立自信心和安全感。

4. 提供积极的反馈和赞扬：认可和鼓励宝宝的努力和成就，给予他们积极的反馈和赞扬，帮助他们建立积极的自我认知和自尊心。

通过以上的方法，照顾者可以帮助宝宝建立起安全感，促进他们的健康发展和心理成长。