要判断是否发热伴关节肿痛，可以根据以下几个方面进行判断。

测量体温。发热是指体温超过正常范围，一般测量方法是用体温计在腋下或口腔测量体温。正常人的体温范围大约在36-37摄氏度之间，如果体温超过37.5摄氏度，可能是发热的表现之一。

观察关节是否肿痛。关节肿痛是指关节周围的软组织出现肿胀和疼痛的症状。关节肿胀时，会出现明显的局部红、肿、热和疼痛的症状，患者通常会感到局部疼痛，甚至是活动受限。

还可以观察是否伴有其他症状。发热伴关节肿痛常常伴随其他症状，如全身乏力、食欲不振、头痛、肌肉酸痛等。这些症状一起出现可以进一步支持发热伴关节肿痛的诊断。

需要进行详细的体格检查和相关检查。通过仔细的观察患者的症状和体征，了解关节肿痛的部位、性质、程度等，并进行相应的实验室和影像学检查，如血常规、C反应蛋白、类风湿因子、超声、X射线等，可以进一步明确诊断。

要判断是否发热伴关节肿痛，需要结合测量体温、观察关节疼痛和肿胀的症状，观察是否伴随其他症状，进行详细的体格检查和相关检查，从而得出准确的诊断。及时就医并按医生的建议进行治疗，有助于早日康复。