要判断是否为妊娠晚期或临产时的无痛性反复阴道流血，可以通过以下方法进行判断。

妇科观察：医生可以通过进行妇科观察，包括宫颈检查和阴道检查，来确定任何病变或异常情况。例如，宫颈松弛或开口扩张可能是临近分娩的迹象。

胎儿的位置：医生可以通过产科观察确定胎儿的位置，胎位是否低，胎头是否过低等。这些因素也可能使母体出现无痛性反复阴道流血的症状。

再次，胎儿的活动：胎儿的活动情况也可以提供一些线索。例如，胎动减少可能是子宫收缩导致的胎儿受压，这可能是临产前几天出现无痛性反复阴道流血的原因之一。

检测血液标志物：通过检测血液中的相关标志物，如β-hCG、人绒毛膜促性腺激素hCG和前癌病变综合征标志物PAPP-A，可以帮助排除其他妇科疾病，进一步确定是否为妊娠晚期或临产所致的无痛性反复阴道流血。

需要注意的是，以上方法仅供参考，具体诊断还需结合医生临床经验和其他相关检查结果。如果有任何疑问或不适，请及时咨询医生或就医。