妊娠晚期或临产时无痛性反复阴道流血可以通过以下方法预防：

1. 定期产前检查：孕妇应定期到医院进行产前检查，包括观察胎儿的发育状况、羊水的情况以及子宫颈的变化等。及早发现问题可以采取相应的措施，以预防无痛性反复阴道流血的发生。

2. 遵循孕妇应遵循医生的指导和建议，包括定期休息、合理饮食、避免剧烈运动和长时间站立等。这些措施有助于减少子宫内压力，降低阴道流血的风险。

3. 避免性生活：在妊娠晚期或临产时，孕妇应避免性生活。性生活可能会刺激宫颈口，导致阴道流血或早产的发生。

4. 避免过度劳累：妊娠晚期孕妇的身体已经承受巨大的压力，过度劳累可能导致血管破裂，引起阴道出血。合理安排休息时间，避免过劳，是预防无痛性反复阴道流血的重要措施。

5. 心理调适：妊娠晚期孕妇面临诸多生理和心理的变化，情绪波动较大。过度的焦虑、紧张和压力可能导致体内激素失调，从而引起阴道出血。通过积极调适心态，保持良好的情绪状态，可以帮助预防无痛性反复阴道流血的发生。

预防妊娠晚期或临产时无痛性反复阴道流血需要多方面的综合措施，包括定期产前检查、遵循医生建议、避免性生活、避免过度劳累和进行心理调适等。这些措施可以降低子宫内压力，减少刺激和压力，从而降低阴道流血的风险。同时，及早发现问题并及时采取治疗措施，也是预防无痛性反复阴道流血的重要环节。