要判断婴幼儿脐部是否有肿物突出，可以通过以下方法进行观察和判断。

观察脐部是否有任何明显的肿胀、突出或异常形状。婴幼儿的脐部在出生后几天到几周内会逐渐干燥脱落，过程中可能有轻微的脐部肿胀，但如果发现明显的肿物或异常形状，应引起注意。

观察肿物的颜色。正常情况下，婴幼儿脐部应该是红色或粉红色的，而不是其他颜色。如果注意到肿物是其他颜色，如紫色或黑色，可能是感染或其他疾病的迹象。

另外，观察肿物的大小和质地。正常情况下，婴幼儿脐部应该是平坦或稍微凹陷的，没有明显的肿物。如果触摸到明显的肿块，或者肿物质地坚硬，可能是脐疝的迹象。脐疝是一种常见的婴儿腹股沟区域脂肪或肠道的脂肪突出。

观察婴幼儿是否有其他症状。脐部肿物本身可能不会引起不适，但如果婴幼儿有其他症状，如呕吐、食欲不振、腹痛或发热，可能需要进一步检查是否存在其他健康问题。

判断婴幼儿脐部是否有肿物突出的关键在于观察和比较正常和异常的状况。如果观察到任何异样或不寻常的情况，建议尽快咨询医生进行进一步评估和诊断。在诊断过程中，医生可能会进行详细的体格检查、触诊和必要的检测，以确定肿物的原因和确定是否需要进一步治疗。