孕三十一周胎动减少是否正常需结合具体情况判断。若胎动频率较前减少但仍在正常范围内，可能属于生理性变化；若胎动明显减少或消失，则需警惕胎儿宫内窘迫等异常情况。
妊娠晚期胎动模式会逐渐改变，孕三十一周后胎儿活动空间减少可能导致胎动幅度减弱，但每日有效胎动次数不应少于10次。孕妇可通过每日固定时间静卧计数胎动，若2小时内胎动少于6次或较前减少超过50%，属于异常现象。胎动减少可能与胎盘功能减退、脐带绕颈、羊水过少等因素有关，这些情况可能影响胎儿氧供。
部分孕妇对胎动感知存在个体差异，肥胖、腹壁较厚者可能对轻微胎动不敏感。使用胎心监护仪可辅助判断，正常胎心率在110-160次/分且存在加速反应时，多数提示胎儿状态良好。但胎动持续减少伴胎心率基线变异减弱或减速，需立即就医排除胎儿缺氧。
建议孕妇保持左侧卧位改善胎盘血流，避免长时间仰卧。每日固定三个时段进行胎动计数，选择餐后1小时胎儿活跃期记录。避免过度劳累与情绪紧张，注意补充水分维持羊水量。若发现胎动异常或伴随腹痛、阴道流血等症状，应立即前往医院进行胎心监护、B超生物物理评分等检查。妊娠晚期建议每周产检，通过脐血流监测、电子胎心监护等手段评估胎儿状况，必要时住院观察或适时终止妊娠。