胎动通常在妊娠18-20周开始被孕妇感知，经产妇可能提前至16周左右察觉。胎动是胎儿在子宫内活动的表现，反映胎儿健康状况。
妊娠16周时胎儿已有四肢活动，但动作轻微，孕妇可能误认为肠蠕动。18-20周胎动逐渐明显，表现为轻微颤动或气泡感，每日约200次，但孕妇仅能感知部分。经产妇因腹壁松弛或经验丰富，可能更早察觉胎动。妊娠28周后胎动规律性增强，需每日计数。若妊娠24周仍未感知胎动，或胎动突然减少超过50%，应及时就医排除胎儿窘迫、胎盘功能异常等情况。
建议孕妇从妊娠28周起每日固定时间计数胎动，可选择餐后1小时静卧记录，正常值为每小时3-5次。避免长时间仰卧位，左侧卧位有助于改善胎盘供血。保持适度活动，避免接触烟草、酒精等有害物质。如发现胎动异常，应立即就医进行胎心监护或超声检查。妊娠晚期可通过轻推腹部诱发胎动，但避免频繁刺激。定期产检配合胎心监测能有效评估胎儿安危。