胎动通常在妊娠18-20周开始出现，经产妇可能提前至16周感知。胎动频率和强度随孕周增加而增强，妊娠28-32周达高峰。
妊娠18周前感知胎动的情况较少见，可能与孕妇腹壁薄或胎儿活动力强有关。此时胎动多呈轻微颤动或气泡感，每日次数较少且不规律。妊娠20周后胎动逐渐明显，表现为踢打、翻滚等动作，正常情况每日可感知10次以上。妊娠28周后胎动模式趋于稳定，建议每日固定时间监测胎动，2小时内感知到10次不同动作即为正常。妊娠32周后随着宫内空间减少，胎动幅度可能减弱但频率应保持。
胎动异常包括24小时未感知胎动、胎动频率突然减少50%以上或胎动剧烈后骤停。这些情况可能与胎盘功能减退、脐带绕颈或胎儿窘迫有关，需立即就医。妊娠糖尿病、高血压等合并症孕妇更需加强胎动监测。双胎妊娠的胎动感知时间与单胎相似，但需注意区分两个胎儿的活动规律。
建议孕妇选择餐后1小时或睡前等安静时段侧卧计数胎动，避免在嘈杂环境中监测。记录胎动时可轻抚腹部与胎儿互动，但不要频繁按压刺激。保持均衡饮食和适度运动有助于维持正常胎动，避免长时间仰卧或处于缺氧环境。若连续两天发现胎动异常，即使胎心监护正常也应尽早就诊。妊娠晚期可配合远程胎心监护设备，但不可替代正规产检。