孕妇通常在孕18-20周开始感受到胎动，经产妇可能提前至孕16周感知。胎动出现时间与腹壁厚度、胎盘位置及胎儿活动力等因素相关。
初产妇对胎动的感知往往较晚，因缺乏经验可能将早期胎动误认为肠蠕动。孕20周后胎动逐渐规律，表现为轻微震颤或气泡感，随孕周增加动作幅度增大。腹壁脂肪较厚的孕妇可能延迟1-2周感知胎动，前壁胎盘者因缓冲作用也会减弱胎动感受。胎儿睡眠周期约20-40分钟，清醒时每小时应有3-5次明显活动。孕28周后建议每日固定时间记录胎动，早中晚各1小时，正常情况12小时胎动应超过30次。若连续2天胎动减少50%或12小时不足10次，需立即就医排除胎儿窘迫。
监测胎动时建议选择餐后1小时安静侧卧位，避免仰卧导致低血压影响感知。可轻抚腹部与胎儿互动，但不要频繁摇晃刺激。保持均衡饮食，适量补充铁剂预防贫血，避免长时间保持同一姿势影响胎盘血流。出现胎动异常时无须等待次日产检，应及时进行胎心监护或超声检查。孕晚期胎动模式可能改变为大幅度滚动感，这属于正常发育现象，但强度不应明显减弱。