孕妇通常在18-20周开始感受到胎动，初产妇可能稍晚于经产妇。胎动出现时间与胎儿发育、孕妇腹壁厚度等因素有关。
胎动是胎儿在子宫内的活动，包括踢腿、翻身等动作。孕妇感知胎动的时间存在个体差异，腹壁较薄的孕妇可能更早感受到轻微胎动，而腹壁较厚或胎盘位于前壁的孕妇感知可能延迟。初产妇由于缺乏经验，可能将早期胎动误认为肠蠕动，实际感知时间多在20周左右。经产妇因熟悉胎动感觉，可能在16-18周即能察觉。胎动初期表现为轻微颤动或气泡感，随着孕周增加逐渐变得有力规律。孕28周后需开始规律计数胎动，每天早中晚各数1小时，正常情况每小时胎动3-5次。若12小时胎动少于20次或减少50%以上，需及时就医排查胎儿缺氧等异常情况。孕期应避免长时间仰卧，侧卧位有助于改善胎盘供血。合理补充铁剂和蛋白质可促进胎儿神经系统发育，间接影响胎动质量。
建议孕妇从孕28周起建立胎动记录表，选择固定时间段在安静环境中计数，避免餐后或运动后立即监测。穿着宽松衣物减少腹部压迫，发现胎动异常时可通过轻拍腹部、改变体位或进食甜食刺激胎儿活动。定期产检时携带胎动记录供医生评估，合并妊娠期高血压或糖尿病的孕妇需增加监测频率。日常避免接触烟草、酒精等有害物质，保持适度散步等低强度运动，有助于维持正常胎动模式。若连续两天出现胎动明显减少或剧烈躁动后突然停止，须立即就医进行胎心监护和超声检查。