胎动一般在妊娠18-20周开始被孕妇感知，经产妇可能提前至16周左右察觉。
妊娠18-20周是初产妇感知胎动的常见时间段，此时胎儿活动力度增强且子宫壁较薄，孕妇可感受到轻微颤动或气泡感。随着孕周增加，胎动会逐渐变得规律且有力，表现为踢腿、翻身等明显动作。胎动频率与胎儿睡眠周期相关，通常餐后或夜间更为活跃。若孕妇腹壁脂肪较薄或胎盘位置非前壁，可能更早感知胎动。妊娠28周后需每日规律监测胎动，正常情况每小时3-5次，12小时不少于30次。
经产妇因具有经验且子宫肌肉松弛，可能在16周即感知胎动，但早期胎动易与肠蠕动混淆。双胎妊娠或羊水过多者胎动感知时间与单胎相似，但后期活动空间受限可能导致胎动模式改变。妊娠糖尿病孕妇可能因胎儿较大而更早察觉胎动，但需警惕血糖波动对胎动的影响。若24周后仍未感知胎动或胎动突然减少，需立即就医排除胎儿窘迫、胎盘功能不全等异常情况。
建议孕妇从28周起每日固定时间记录胎动，采取左侧卧位专注计数1小时。避免长时间空腹或过度劳累，保持情绪稳定有助于胎儿活动。若连续2小时胎动少于6次或较平日减少一半以上，应及时进行胎心监护。定期产检时需向医生反馈胎动变化，超声检查可辅助评估胎儿运动发育情况。妊娠晚期可轻拍腹部或播放轻柔音乐刺激胎动，但禁止频繁剧烈摇晃腹部。