泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，主要功能是生成、储存和排泄尿液。
1、肾脏
肾脏是泌尿系统的核心器官，位于腹膜后脊柱两侧，形似蚕豆。每个肾脏由约100万个肾单位构成，包括肾小球和肾小管，负责过滤血液、重吸收营养物质并形成尿液。肾脏还参与调节血压、电解质平衡及红细胞生成。
2、输尿管
输尿管是连接肾脏与膀胱的肌性管道，长约25-30厘米，通过蠕动收缩将尿液从肾盂输送至膀胱。其狭窄部位易发生结石嵌顿，引发肾绞痛。
3、膀胱
膀胱为肌性储尿器官，正常容量约400-500毫升。逼尿肌收缩时通过排尿反射排出尿液，三角区结构可防止尿液反流。膀胱壁的伸展感受器在尿液积累时产生尿意。
4、尿道
尿道是从膀胱通向体外的排泄通道，男性尿道长约18-20厘米兼具排尿和排精功能，女性尿道仅3-5厘米更易发生感染。尿道括约肌可自主控制排尿。
5、附属结构
包括肾被膜、肾门血管神经及输尿管壁间段等支持结构。肾动脉直接来自腹主动脉，血流量占心输出量的20%，丰富的血流供应保障了滤过功能。
保持每日1500-2000毫升饮水量有助于泌尿系统功能，避免憋尿可降低感染风险。出现排尿疼痛、血尿或腰背部持续疼痛时应及时就医检查，泌尿系统疾病早期干预效果较好。适量运动能促进血液循环，但需注意会阴部卫生防护。