泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，主要功能是生成、储存和排泄尿液，同时调节水电解质平衡及酸碱平衡。
1、肾脏
肾脏是泌尿系统的核心器官，位于腹膜后脊柱两侧，形似蚕豆。其内部结构包括皮质和髓质，基本功能单位为肾单位。肾单位由肾小体和肾小管构成，通过滤过、重吸收和分泌作用形成尿液。肾脏还分泌促红细胞生成素调节造血，激活维生素D维持钙磷代谢，并通过调节肾素-血管紧张素系统控制血压。
2、输尿管
输尿管是连接肾脏与膀胱的肌性管道，长约25-30厘米，直径约3-4毫米。管壁由三层平滑肌组成，通过节律性蠕动将尿液从肾盂输送至膀胱。输尿管在膀胱壁内斜行穿入的结构可防止尿液反流。当存在结石或肿瘤时，可能出现肾绞痛或输尿管梗阻。
3、膀胱
膀胱是储存尿液的肌性囊状器官，正常容量约300-500毫升。膀胱壁由移行上皮和逼尿肌构成，具有高度伸展性。排尿时逼尿肌收缩，内外括约肌松弛，完成排尿反射。膀胱三角区是肿瘤和感染的好发部位，炎症时可出现尿频、尿急等症状。
4、尿道
尿道是尿液排出的最后通道，男性尿道长约18-20厘米，兼具排尿和排精功能；女性尿道长约3-5厘米，仅用于排尿。尿道黏膜富含腺体，感染时可能出现尿道刺痛或分泌物。男性前列腺部尿道易受前列腺增生压迫导致排尿困难。
5、调节功能
泌尿系统通过抗利尿激素调节尿量，醛固酮调控钠钾平衡，甲状旁腺素影响钙磷代谢。酸碱平衡依赖碳酸氢盐重吸收和氢离子分泌。当肾功能受损时，可能出现水肿、酸中毒或高钾血症等内环境紊乱。
保持泌尿系统健康需每日饮水1500-2000毫升，避免长时间憋尿，注意会阴清洁。出现血尿、排尿疼痛或腰背部持续疼痛时应及时就医。定期体检尿常规和泌尿系统超声有助于早期发现病变。控制血压血糖可降低肾损伤风险，适量运动能促进血液循环。