泌尿系统由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成，主要负责生成、储存和排出尿液，维持体内水电解质平衡及酸碱稳定。
1、肾脏
肾脏位于腹膜后脊柱两侧，形似蚕豆，每侧肾脏约长10-12厘米。肾实质分为皮质和髓质两部分，皮质内含肾小球和肾小管起始段，髓质由肾锥体构成。肾单位是肾脏的基本功能单位，每个肾脏约含100万个肾单位，包括肾小球和肾小管，负责过滤血液、重吸收有用物质并形成原尿。肾脏还具有内分泌功能，可分泌促红细胞生成素和肾素。
2、输尿管
输尿管是连接肾盂与膀胱的肌性管道，长约25-30厘米，直径约3-4毫米。管壁由内向外分为黏膜层、肌层和外膜层，肌层的节律性蠕动将尿液从肾脏输送至膀胱。输尿管有三处生理性狭窄，分别位于肾盂输尿管连接部、跨越髂血管处和膀胱壁内段，这些部位易发生结石嵌顿。
3、膀胱
膀胱是位于盆腔内的肌性储尿器官，空虚时呈锥形，充盈时可上升至腹腔。膀胱壁由移行上皮、逼尿肌和结缔组织构成，正常容量约300-500毫升。膀胱三角区位于两输尿管口与尿道内口之间，缺乏黏膜下层，是肿瘤和感染的好发部位。逼尿肌收缩和尿道括约肌松弛共同完成排尿过程。
4、尿道
尿道是从膀胱通向体外的排尿通道，男性尿道长约16-22厘米，兼具排尿和排精功能，分为前列腺部、膜部和海绵体部；女性尿道仅长3-5厘米，单纯排尿。尿道黏膜含大量腺体，可分泌黏液保护上皮。男性尿道有两个弯曲和三个狭窄，导尿时需注意调整体位。
5、血管神经
肾动脉直接起源于腹主动脉，在肾门处分为前后两支。肾脏血流量占心输出量的20%-25%，肾小球毛细血管压力较高有利于滤过。输尿管由肾动脉、腹主动脉和髂内动脉分支供血。膀胱主要接受髂内动脉分支供血，排尿反射受骶髓副交感神经和阴部神经共同调控。
保持每日1500-2000毫升饮水量有助于泌尿系统功能维护，避免长时间憋尿。出现尿频、尿急、尿痛或血尿等症状时需及时就医检查。定期进行尿常规和泌尿系统超声检查可早期发现潜在问题，高血压和糖尿病患者需特别注意肾功能监测。