经皮肾镜取石术是通过皮肤穿刺建立通道，利用内窥镜和碎石设备直接取出肾结石的微创手术方式。手术过程主要包括建立通道、碎石取石、放置引流三个步骤。
经皮肾镜取石术需要在超声或X线引导下定位结石，通过腰部皮肤穿刺建立直径约5-10毫米的工作通道。医生会先使用穿刺针穿透皮肤和肾实质，随后逐级扩张通道并置入鞘管。完成通道建立后，将肾镜经鞘管插入肾脏集合系统，在内镜直视下寻找结石位置。发现结石后可采用气压弹道、激光或超声等碎石设备将结石击碎，再通过取石钳或负压吸引取出碎石。对于较大结石可能需要分次碎石取石。手术结束前需在肾盂放置双J管引流，并在穿刺通道留置肾造瘘管。该手术对2厘米以上的肾结石、鹿角形结石以及体外冲击波碎石失败的病例具有明显优势，具有创伤小、恢复快的优点，但需注意出血、感染、周围脏器损伤等并发症风险。
术后患者需保持造瘘管通畅，避免剧烈活动，遵医嘱使用抗生素预防感染。恢复期间应多饮水促进残石排出，定期复查腹部平片或超声观察结石清除情况。饮食上限制高草酸、高嘌呤食物摄入，必要时配合药物调节尿液酸碱度。若出现发热、腰痛加重或造瘘管周围渗液等情况需及时就医处理。