胎儿最早在妊娠16-20周可能出现胎动，实际感知时间受孕妇腹壁厚度、胎位、胎盘位置、胎儿活动强度等因素影响。
1、腹壁厚度
腹壁脂肪较薄的孕妇可能更早感知微弱胎动，而腹壁较厚者感知可能延迟数周。
2、胎位因素
前壁胎盘的缓冲作用可能减弱胎动感知，后壁胎盘位置的胎动往往更易被察觉。
3、胎儿活动
胎儿神经系统发育程度决定活动强度，孕20周后胎动会逐渐增强并规律化。
4、个体差异
经产妇因有经验可能更早识别胎动，初产妇常需更明显活动才能确认。
建议孕18周后每日固定时间静卧计数胎动，若24周仍未感知胎动或胎动突然减少，应及时进行胎心监护检查。